Výrobca sa narodil v Kokave nad Rimavicou a pochádzal zo sklárskej rodiny, v ktorej bolo mnoho talentovaných hudobníkov, modelárov – jednoducho, vyrastal v podnetnom a tvorivom prostredí. Získal stredné strojárske vzdelanie, absolvoval tiež knihovnícku školu a inštitút pre štátnu službu. Neskôr popri práci v kultúre navštevoval dlhodobé kurzy výtvarného zamerania. Venoval sa úžitkovej a dekoratívnej tvorbe z kovu a drôtu. Ovládal kovolejársku technológiu, ale najmä prácu s drevom. Veľmi významnú úlohu v jeho života zohrala dokumentárna fotografia, ktorá ho priviedla k mnohým zaujímavým ľuďom, ktorých práca ho oslovovala.

Od roku 1994 vyrábal drevené ľudové hračky z Kyjatíc a závesné drevené ozdoby s kyjatickými motívmi nadväzujúc na líniu výroby Antona Oboňu z Ladzian. „Keďže žijem v kraji, kde tieto hračky majú svoj pôvod, bol to pre mňa impulz pre prácu na dôchodok.“ spomínajúc na slová dnes už nežijúceho majstra. Takisto sa stretol s vtedy ešte žijúcim výrobcom kyjatických hračiek Jánom Beňom, absolventom vtedajšieho kurzu Bohuslava Šipicha. Ten Rudolfa Stehlíka stihol zasvätiť do tejto výroby. Výrobca nielen vyrábal nové výrobky, ale i rekonštruoval staré pôvodné vzory. Opracovával bukové drevo pôvodnými výrobnými technikami. Výrobky farebne moril a zdobil dekórom špeciálnym nástrojom – kružidlom s malou reznou plôškou. Týmto spôsobom sa mu podarilo obnoviť výrobu hračiek podľa archívnych dokumentov a múzejných zbierok. Farebnosť jeho výrobkov rešpektovala pôvodné tóny farebnej škály hnedej, červenej, modrej, žltej a zelenej. V rokoch 1995 – 2004 sa zúčastnil na výstavách v Rimavskej Sobote, Banskej Bystrici, vo Zvolene, v Kokave nad Rimavicou, Klenovci a inde, svoju tvorbu prezentoval aj v zahraničí (Poľsko, Maďarsko, Taliansko). Jeho umelecké výrobky sa nachádzajú vo viacerých múzeách, napr. vo Zvolene, v Modrom Kameni, v Rimavskej Sobote a v Múzeu hračiek v Kielcach (Poľsko). Je spoluautorom publikácií Okres Lučenec, Novohrad, Spiš-Gemer.

V roku 2009 mu bol udelený čestný titul majster ľudovej umeleckej výroby za zachovávanie a rozvíjanie pôvodnej výroby kyjatických hračiek a detského nábytku.

Ďalšie informácie o výrobcovi a jeho tvorbe nájdete v článku Rudolf Stehlík, majster kyjatických hračiek v RUD 1/2010.