Už ako dieťa pozoroval svojich príbuzných pri práci s drevom. Zhotovovali si predmety dennej potreby do domácnosti. Tu sa priučil základom remeselnej zručnosti. Mnohé vedomosti a skúsenosti v oblasti ľudového umenia získal počas svojho pôsobenia v SNM v Martine. S ÚĽUV-om spolupracuje od r. 1962. Jeho doménou je práca s drevom, zakresávanie a vyrezávanie. Svoje odborné znalosti uplatňuje na paliciach s vyrezávanou hlavicou s rôznymi zoomorfnými motívmi. V poslednom období sa venuje najmä korpusom. V roku 2000 získal osvedčenie o priznaní kvalifikácie majster ľudovej umeleckej výroby v odvetví výroby z dreva, ktoré udeľuje Komisia pre posudzovanie odbornej spôsobilosti pracovníkov ľudovej umeleckej výroby. Koncom roka 2018 sa púť Milana Licharda na tomto svete ukončila.