Intenzívnejšie začala vyšívať až na dôchodku, čo však často musela prerušovať kvôli starostlivosti o rodičov, deti, ktoré stavali rodinné domy, a o vnúčatá. K vyšívaniu sa dostane zväčša až večer, vyšíva pri rozhlase.
Prvé pokusy vyšívať urobila ešte ako dieťa – obnietku pravou ihlou, asi ako osemnásťročná skúsila vyšívať krivou ihlou s pomocou matky Márie Šufliarskej, rod. Melichovej z obce Detva-Dolinky. Otec František Šufliarsky jej urobil prvý rám na vyšívanie.
Anna Nosáľová vyšíva iba pre seba a pre rodinu, nie pre zárobok. Asi dva roky (2000 – 2002) pracovala pre obchod, zväčša drobné veci na zamate – okrúhle malé dečky podľa požiadaviek majiteľky obchodu, ktorá jej dala vzor v podobe hotovej dečky a pani Nosáľová si vzor nakreslila bielou ceruzkou na zamat podľa predtým zhotovenej papierovej šablóny.
Vyšíva technikou krivej ihly na textil, ktorý je napnutý na drevenom ráme. Ide o predkreslenú výšivku, ktorú uplatňuje predovšetkým na dečkách a obrusoch, vyšíva štylizované rastlinné a jednoduché geometrické motívy.